ソーラーカー用モータドライバ

 ソーラーカー用モータドライバ(柴田)

 ■どんなテーマ?
 20年ほど前のテーマです。
 その当時流行ったソーラーカー用モータのドライバ開発を請け負いました。
 ブラシレスDCモータの速度制御ドライバですね。電流値は50A程度でした。

 ■どんな所が難しい?
 大電流を扱うパワーエレクトロニクスはノイズ対策が難しいです。
 大電流スイッチングに伴うノイズで回路が誤動作することがあります。

 デバッグも大変です。
 設計ミスや誤動作でパワー素子の駆動を間違えるとIGBTやパワーMOSFETが
 爆発します。

 ■どんなスキルが必要?
 当時はモータ制御に適した組み込み用のマイコンが無かったので、
 アナログ回路と標準ロジックで回路を構成しました。
 アナログ回路デジタル回路のスキルが必要です。

 今同じ装置を作るのであれば制御回路のほとんどは組み込みマイコンで
 構成出来ます。組み込みマイコンと組み込みソフトのスキルも必要です。

 また大電力を扱うのでパワーエレクトロニクスのスキルと、モータ制御
 するための制御工学の知識も必要です。
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