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防爆仕様の4軸ロボット

 藤森が防爆仕様の4軸ロボットを紹介します。

 ■どんなテーマ?

 高圧空気を使用して、金網に付着した物を落とす装置。
 24時間待機で1日平均作業は4,5回位。

 一回の作業時間は決められています。早く綺麗に行う。
 人間と同じ様に作業が出来ることです。

 使用機器:汎用の多軸制御装置を使用しています。
 可動位置座標を指定することにより、動作範囲を設定できます。
 よって、ティーチング等の調整が比較的容易に出来ます。

 ■どんな所が難しい?

 高圧のエアーで掃除するため負荷変動が激しい。
 石炭の粉を掃除するので防爆仕様であること。

 稼働中のティーチングでは石炭まみれになりました。
 (高圧エアーで石炭が飛び散りました)

 http://www.tech-s.co.jp/Development_eg/Development_eg1.html
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清掃ロボット

 守本が10年前に設計した清掃ロボットを紹介します。
 今までに設計した中では一番大型のロボットです。
 清掃ロボットといってもルンバのようなものとは全く違います。

 ■どんなテーマ?
 ある火力発電所で細かく砕いた石炭をフィルターに通すのですがこの
 フィルターの目詰まりを防ぐために定期的にエアを吹いて清掃する
 ロボットです。

 ■どんな所が難しい?
 一回の設計・製作で、限られた期間の中で現地へ据えつけて支障がなく、
 間違いなく作業が出来るように構想することが大変難しい。

 ■どんな所が面白い?
 しいていえば世の中に無いものを新たに形にしてゆき、創った機械が
 仕事をしてゆくことでしょうか。

 ■どんなスキルが必要?
 理にかなった設計をすれば問題は起こらないので工学全般の知識があれば
 役にたちます。多様な経験を積むに勝ることはありません。

 
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