防爆仕様の4軸ロボット

 藤森が防爆仕様の4軸ロボットを紹介します。

 ■どんなテーマ?

 高圧空気を使用して、金網に付着した物を落とす装置。
 24時間待機で1日平均作業は4,5回位。

 一回の作業時間は決められています。早く綺麗に行う。
 人間と同じ様に作業が出来ることです。

 使用機器:汎用の多軸制御装置を使用しています。
 可動位置座標を指定することにより、動作範囲を設定できます。
 よって、ティーチング等の調整が比較的容易に出来ます。

 ■どんな所が難しい?

 高圧のエアーで掃除するため負荷変動が激しい。
 石炭の粉を掃除するので防爆仕様であること。

 稼働中のティーチングでは石炭まみれになりました。
 (高圧エアーで石炭が飛び散りました)

 http://www.tech-s.co.jp/Development_eg/Development_eg1.html
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