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ロボットハンド

 守本がロボットハンドについてお伝えします。

 4年ほど前に人型ロボットを開発したことがあります。

 いまでもそのロボットは大学で研究に使われておりつい先日にはメンテ
 ナンスに行ってきました。このロボットはマスタースレーブ方式で動き、
 ハンドもその方式で動きます。

 ワイヤー駆動なので結構力があり、また少々のことでは壊れないので研究
 されている先生には気に入られています。

 来年の国際ロボット展にはこのハンドの改良版を出展しましょう、と先生
 にはお話してきました。 新しいハンドの目標は2kgのペットボトルの
 キャップを開け、コップを持って注ぐことです。

 筆を持って字を書いたり、金づちで釘を打ったり、電動ドライバーで
 木ねじを締めたりそして、洗濯機に手を突っ込んで洗濯物を取り出したり
 することができるハンドを(アームを含めて)作ることがその先の目標
 です。

 乞う、ご期待。




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